dårlig balance. dårlig balance.

Hej alle trave elskere.
1) Nu skal i lige høre. Min traver Mikado har en rigtig dårlig balance, specielt i galoppen, det gør at han skær hjørner af. Hvad kan jeg gøre ved det?
2) Han er også en meget nervøs hest, så han kan godt være bange for hjørnerne, hvilket gør at han også skær hjørner af og kigger rigtig meget lige inden vi kommer til det. Hvad kan jeg gøre, så han måske ikke er så nervøs? Det er specielt i hjørnerne han er sådan.
3) Han går også rigtig meget og kigger ud mod siden, så han ligesom går liiidt skråt, hvorfor gør han det og hvad skal jeg gøre ved det? Også når jeg f.eks. drejer ham over midten så snyder han og drejer af før vi overhovedet kommer over til den anden side? Hvad skal jeg mon gøre der?
Håber at i kan hjælpe mig :-).
Mvh.